旗舰型号 X20，尺寸仅 Φ20mm × 20mm，是全球最紧凑的关节模组之一。创新轴向磁通电机架构使扭矩密度较传统方案提升超过 30%，在更小空间内释放更强动力。
产品反驱与背隙精度表
| 减速比 | 15 | 30 | 50 |
| 精度 | P0：反驱=60mN·m； 背隙≤30arcmin P1：反驱=150mN·m； 背隙≤50arcmin |
P0：反驱=110mN·m； 背隙≤30arcmin P1：反驱=300mN·m； 背隙≤50arcmin |
P0：反驱=180mN·m； 背隙≤30arcmin P1：反驱=500mN·m； 背隙≤50arcmin |
价格范围：¥2,300.00 至 ¥2,990.00
产品定制化生产，付款后30天内发货。
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